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卡内基梅隆大学世界顶尖的机器人专业(上)

编辑:乐闻携尔 来源: 乐闻携尔 发布时间:2016-07-14

文章摘要: 卡内基梅隆大学拥有世界领先的机器人技术。现在,科学家正在开发帮助老人做家务的机器人,以及登月机器人。下面我们就同大家分享该校知名的机器人专业及其项目开设情况。

卡内基梅隆大学拥有世界领先的机器人技术。引导NASA的火星探测器的软件和凯迪拉克的防碰撞系统都是在卡内基梅隆大学开始研究的。 现在,科学家正在开发帮助老人做家务的机器人,以及登月机器人。下面我们就同大家分享该校知名的机器人专业及其项目开设情况。

卡内基梅隆大学是世界第一所专门开设机器人系的大学。学校的机器人系也就是目前的机器人研究所(Robotics Institute (RI)),开设在计算机科学学院(School of Computer Science)下。卡内基梅隆大学的机器人研究所成立于1979年,进行机器人技术相关产业的基础研究和应用研究。30余年前,机器人研究所打开了机器人新时代梦想的大门。目前,研究所结合理论和实践经验,已经在机器人科学领域有了多样化发展,不过仍保留有最初的目标:成为全球研究机器人的最好的地方。

卡内基梅隆大学的机器人研究所(RI)

机器人研究所的氛围开放,友好。这里有超过500位教师,职员,学生,和博士后。教师们的办公室大门始终敞开,鼓励学生和同事们随时来沟通,讨论。这是一个智能,多元化,多学科的部门。由于机器人的多学科交叉的本质,学院的教师和学生来自不同背景和专业,是许多独特领域的专家。研究所积极鼓励教师之间的协作,从而创造了现在这个世界一流的机器人研究的理想环境。所里的研究生们也会组织许多社会活动,有周五下午的聚会,也有白水漂流之旅。

研究所优势:

自成立以来机器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增长。随后的几十年里,研究所在智能制造,自主车,空间机器人,医学机器人,纳米机器,计算机视觉和图形,拟人化的机器人方面都获得了众多研究成果。

世界上第一个机器人博士项目就于1988年在这里成立,项目目标是提供研究生充足的知识,经验和技能,培养成为未来机器人研究和教育的领导者。许多博士项目毕业生已经成为顶尖大学的教师,参与火星探测器的设计和控制工作。

此外,机器人研究所拥有每年超过$6500万的预算。 经济资助来自于美国国防部(DOD),美国国防高级研究计划局(DARPA),美国太空总署(NASA),美国国立卫生研究院(NIH),美国国家科学基金会(NSF)等等。

研究内容:

这里是全球机器人研究的枢纽。研究所的很多工作集中于机器人核心技术,比如:机器人操控,运动和控制,也专注于相关的研究领域,包括机器学习,计算机视觉和图形。

设施分布:

奥克兰校区约有8万平方英尺的设备设施,劳伦斯维尔的国家机器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10万平方英尺,黑兹尔伍德有机器人研究新区域,被称为机器人城(Robot City),有7000平方英尺的设施设备以及40英亩的实验区。

开设项目:

机器人本身属于多学科交叉领域,涉及计算机科学,机械工程,电气工程,心理学等诸多学科。卡内基梅隆大学的机器人研究所提供各个级别的教育,从研究生项目,本科辅修专业,还有美国基础教育课程。

本科项目:
Additional Major in Robotics

该专业是一个补充主修专业,也就是说,学生只有在获得一个传统学位的同时才能增加机器人项目作为联合专业。卡内基梅隆大学内任何系的学生都可以将新增机器人专业作为联合主修。

机器人专业的核心主题是多学科也是跨学科的机器人。涉及许多领域,如机械工程,计算机科学和电气工程等。项目的基础在于运动和控制。在此基础上,是感知,认知和行为层。这些通过一个机器人的角度考虑而构成的独特系统将它们集合到一起。最后,建立人工智能包含这些基本功能,感知行为,以及系统思考以及一些其他要求的实现。

Minor in Robotics

通过机器人辅修项目,学生有机会学习机器人原理,进行技术实践。辅修专业要求额外的课程讲授控制系统和机器人操作。学生也可以从广泛的选修课中进行选择,机器人(robotics),感知和计算机视觉(perception and computer vision),认知和认知科学(cognition and cognitive science)或计算机图形(computer graphics)。学生还有机会机器人研究所教师的指导下进行独立的研究项目。

以上就是美国卡耐基梅陇大学机器人研究所的介绍和机器人本科专业的解读,更多美国大学机器人专业解读,可以【详情咨询】或【免费咨询电话:010-5338 2562】。

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